求助自己的应用如何获取正在运行中的高德地图的导航信.....

笛由竹生

想在自己的应用中添加一个小窗口，当高德地图启动并处于导航状态，然后切换到后台导航时，我自己的主界面会有一个小窗口来显示当前的导航信息，比如说此次行程的总长度、当前所处的街道信息、下一个路口的转向信息······  ，我要如何在自己的应用中获取到这些信息！！！！小弟是新手，求各位大神指点一下！！

笛由竹生

求大神门给指点下啊！