[已解决]请问如何解决室内定位过程中出现的漂移现象？

龙氏一族666

如题，用室内地图定位时，即使我站着不动，定位点也会来回的漂移，这种情况下如果要绘制行走轨迹的话会非常混乱（我用的室内外一体的地图绘制的轨迹），我能想到的解决方法是过滤掉一些不可靠的点，但关键是本来室内定位时准时不准，有的地方准有的地方不准，怎么才能判断出哪些点可靠，哪些点不可靠？望大神指点指点

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演本

1. 判断静止状态是定位模块内部已经处理了，用户不需要关注。用户收到的定位结果，是SDK做过平滑处理的结果，一般不会有很大范围的漂移，如果再一个位置不动，刚开始因为网络延迟会有结果返回，几秒钟之后就应该不会有变化。
2. 我们没有专门的判断静止。pdr模块输出的是步数和方向，所以最少要有这传感器加速度和地磁；
3. “在线定位结果返回不由Pdr驱动，改为定时器”， 抱歉，我们写的不清晰。意思是，我们以前向客户端上报结果的时候是根据PDR中传感器值的变化来驱动的，传感器有变化了就给上面一个定位结果，现在我们使用一个定时器，等间隔的上报。
最后，针对你的问题，如果现在定位结果还不能满足你的需求，建议你在自己客户端再做一次平滑，两点之间距离太远，就把上一时刻的位置权重加大一点，避免偏移太远。
然后，PedProvider 这个类是PDR模块的单例，使用方法和在线定位接口都很相似，初始化、注册，然后等待回调结果。在handler里面有个消息MSG_REPORT_PED（后面版本调整为了MSG_MAGNETICS_STEP_CHANGED），通过PedData pedData = (PedData) msg.obj;这种方式可以获取当前的步数和方向。你可以通过步数判断是否静止。

且听Windy吟

您好，非常感谢您对高德室内地图的关注和支持！

首先，希望和您明确一下，室内外一体化SDK，目前暂不支持室内定位的。

您说的室内定位漂移现象，是调用的室内定位SDK吗？是哪个室内建筑呢？是WIFI还是蓝牙室内定位？

有劳您再详细描述说明下相关情况，再次感谢！！

龙氏一族666

且听Windy吟 发表于 2016-6-17 18:25
您好，非常感谢您对高德室内地图的关注和支持！

首先，希望和您明确一下，室内外一体化SDK，目前暂不支持 ...

1、我是用室内定位SDK获取位置信息然后绘制轨迹到一体化地图上，因为独立的室内地图SDK不能绘制轨迹
2、我使用的是wifi定位
3、请问室内定位获取到的位置信息中的精度值有什么用？是否可以用来解决定位点漂移的问题？
4、我想问下有没有判断当前是静止状态还是运动状态的方法？（一体化sdk或者独立的室内地图sdk都行）

麦克飞

3、精度值是用于前端描画精度圈的，无法解决定位点漂移的问题
4、我们的SDK是可以判断手机是静止状态的，前提是安卓机配备我们需要的PDR模块（加速计、陀螺仪、磁力计等），已知小米主流机型（mi3、mi4、mi note等），三星（S5、6及以上）均可以支持。
如果是静止状态，定位点是会锁定，不会漂移的。

龙氏一族666

麦克飞 发表于 2016-6-21 12:11
3、精度值是用于前端描画精度圈的，无法解决定位点漂移的问题
4、我们的SDK是可以判断手机是静止状态的，前 ...

非常感谢你的回答！请问判断静止状态是定位模块内部已经处理了，还是需要自己去处理？如果是自己处理，相关的方法是什么？文档里面没有相关的说明。
还有，如果android设备只支持PDR模块（加速计、陀螺仪、磁力计等）中的加速度传感器（或者只支持其中的部分传感器），可以判断手机静止状态吗？

室内定位SDK更新了，更新日志里面有一条说“在线定位结果返回不由Pdr驱动，改为定时器”，是什么意思？现在还可以判断手机静止状态吗？

龙氏一族666

演本 发表于 2016-6-23 15:25
1. 判断静止状态是定位模块内部已经处理了，用户不需要关注。用户收到的定位结果，是SDK做过平滑处理的结果 ...

非常感谢