如何获取路径规划数据

WenshyHan2to2

        我准备用高德地图做路径规划，在示例中心有以下代码：
  walking.search(new AMap.LngLat(116.464996,39.971433), new AMap.LngLat(116.396034,39.923271), function(status, result){
  if(status === 'complete'){
   (new Lib.AMap.WalkingRender()).autoRender({
    data: result,
                map: map,
                panel: "panel"
   });
        }
    });
现在我想得到起点到终点的导航数据，而不是仅仅在界面上显示；或者我自己决定是否在网页上显示全部或者一部分，我的理解是把autoRender换掉，但是没找到相关文档。
高德地图是否支持我的这种想法？有没有相关的文档？