[已解决]多段路线起终点相连，导航希望一段走完自动进入下一段...

wangzhiwei231

自己想开发一个根据输入跑步距离规划路线的应用，要求跑步的时候起终点一致，绕一圈。
因为api里面没有这种要求的路线规划，所以自己把输入的距离大致分成了几段，根据计算出来的经纬度，分段规划步行路线，在进行导航。
但是现在发现根据官方demo的代码大致改了一下，最后导航只进行了第一段起点到终点，然后导航就结束了。
怎么解决？
或者这种跑步路线的规划有没有更好的方法？

@Override
    public void onResume(){
        super.onResume();
        mAMapNaviView.onResume();
        if(typeId == 2131034183){
            mStartList.add(mStartLatlng1);
            mStartList.add(mStartLatlng2);
            mStartList.add(mStartLatlng3);
            mStartList.add(mEndLatlng3);
            mEndList.add(mEndLatlng1);
            mEndList.add(mEndLatlng2);
            mEndList.add(mEndLatlng3);
            mEndList.add(mStartLatlng1);
        }
        else{
            mStartList.add(mStartLatlng1);
            mStartList.add(mStartLatlng2);
            mEndList.add(mEndLatlng1);
            mEndList.add(mEndLatlng2);
        }
    }
    @Override
    public void onCalculateRouteSuccess() {
        // TODO Auto-generated method stub
        mAMapNavi.startNavi(AMapNavi.EmulatorNaviMode);
    }
@Override
    public void onInitNaviSuccess() {
        // TODO Auto-generated method stub
        if(typeId == 2131034182){
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(0), mEndList.get(0));
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(1), mEndList.get(1));
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(2), mEndList.get(2));
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(3), mEndList.get(3));
        }else{
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(0), mEndList.get(0));
            mAMapNavi.calculateWalkRoute(mStartList.get(1), mEndList.get(1));
        }
    }

核心代码大概就这几个吧
初学者。。。。。求大神

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在A-B导航结束的回调中，再进行B-C的算路？？？